- 具身智能運動控製與軟件棧 ：你的代碼隻活在中間件之上
- 一台人形機器人裏跑著五層軟件 ，頻率從 10Hz 到 20kHz ，差三個數量級。這個頻率斷層把每層軟件的地盤劃死了 ，也把集成商的邊界劃死了 ：五層裏集成商能碰的隻有中間件那一層 ，你的代碼活在它之上 ，值錢的 ...
- date:2026-09-16 10:31 praise: views:2812
- 一文搞懂 LLM 的 Transformer ！看完能和別人吹一年
- 如果你想對當下 AI LLM(大語言模型) 的工作原理有所了解，揭開 ChatGPT、DeepSeek 背後的秘密 ，那一定要認識一下本文的主角 Transformer 。當提起 Transformer ...
- date:2026-09-16 10:18 praise: views:2352
- 生產事故
- 入職多年 ，麵對生產環境 ，盡管都是小心翼翼 ，慎之又慎 ，還是難免捅出簍子 。輕則滿頭大汗 ，麵紅耳赤。重則係統停擺 ，損失資金 。每一個生產事故的背後 ，都是寶貴的經驗和教訓 ，都是項目成員的血淚史 。為了更好地防範和 ...
- date:2026-09-16 10:14 praise: views:1611
- 為什麽說 IO 操作異步才有意義
- 為什麽說 IO 操作異步才有意義 ，CPU 密集操作異步沒有太大意義背景與問題在後端開發中，我們經常討論異步編程模型 ，尤其是在 Node.js 、Netty 等技術棧中 。一個普遍的共識是 ：異步對於 IO ...
- date:2026-09-16 09:36 praise: views:2159
- 代碼是 AI 寫的，生產事故誰背鍋 ？
- 最近在做 Code Review 的時候，我發現團隊裏越來越多的年輕工程師 ，開始頻繁提交一些看起來極其規整、甚至連注釋都寫得完美無缺 ，但稍微往深了一看 ，業務邏輯根本跑不通的代碼 。問他們怎麽寫的 ，答案出 ...
- date:2026-09-16 09:29 praise: views:599
- 一文搞懂 LLM 的 Transformer ！看完能和別人吹一年
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- date:2026-09-16 09:23 praise: views:1293
- 生產事故
- 入職多年 ，麵對生產環境 ，盡管都是小心翼翼，慎之又慎 ，還是難免捅出簍子 。輕則滿頭大汗，麵紅耳赤 。重則係統停擺 ，損失資金 。每一個生產事故的背後 ，都是寶貴的經驗和教訓，都是項目成員的血淚史 。為了更好地防範和 ...
- date:2026-09-16 09:21 praise: views:2329
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- date:2026-09-16 09:15 praise: views:1255
- 實戰對比 ：用 mpremote/Putty/MobaXterm 連接樹莓派 Pico REPL ，誰更省心 ？
- 電腦連接樹莓派 Pico通過 USB 連接我們可以利用多個遠程控製終端通過 USB 線和樹莓派 Pico 進行連接通信 ，常見的遠程控製終端包括 MobaXterm 、Putty、mpremote 、Xsh ...
- date:2026-09-16 08:42 praise: views:2430
- Keepalived詳解 ：原理、編譯安裝與高可用集群配置
- 在高可用架構中 ，避免單點故障至關重要 。Keepalived正是為了解決這一問題而生的輕量級工具。本文將深入淺出地介紹Keepalived的工作原理 ，並提供從編譯安裝到實戰配置的完整指南。1. Keep ...
- date:2026-09-16 08:16 praise: views:2094